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            • 由變頻器變更為伺服的注意事項
            • 來源/發(fā)表人:admin 發(fā)表時間:2011-11-18 閱讀:6146

            伺服的性能比變頻器相比下來,基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此,由變頻器變更為伺服時,一般不會產(chǎn)生運(yùn)行方面的問題。但是在更換時我們必須要考慮下列幾點。


                  伺服的最大轉(zhuǎn)矩大約是變頻器的2倍。因此,如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱,加、減速時可能會產(chǎn)生振動(振蕩現(xiàn)象)。此時,須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益(控制靈敏度)等措施。
            (1) 機(jī)械側(cè)的剛性
                 三菱電機(jī)的某些伺服產(chǎn)品在伺服放大器控制環(huán)路中內(nèi)置了濾波器功能,在機(jī)械容易振動的頻率(共振頻率)附近能自動調(diào)小伺服系統(tǒng)的增益,使設(shè)備具有抑制振動的功能。
            (2) 換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大。☉T性)
                 與變頻器相比,伺服對于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量,如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量過大,則電機(jī)軸會被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn),從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此,根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
                  以穩(wěn)定性為目標(biāo),相對于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動慣量,希望負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量(換算到電機(jī)軸)的倍數(shù)小于該電機(jī)的“推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量比”。

             


            (3) 電機(jī)軸的振動
                 安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械性振動時,會給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來影響。尤其對內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī),有時必須采取降低振動的措施。
            (4) 減速機(jī)構(gòu)的打滑
                  有V形帶減速機(jī)構(gòu)的系統(tǒng),為了使皮帶傳動部分不打滑,必須采取一些措施,如同步帶等。

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