- 來(lái)源/發(fā)表人：admin 發(fā)表時(shí)間：2011-11-18 閱讀：6220 次
伺服的性能比變頻器相比下來(lái)，基本上伺服的性能比變頻器優(yōu)越。因此，由變頻器變更為伺服時(shí)，一般不會(huì)產(chǎn)生運(yùn)行方面的問(wèn)題。但是在更換時(shí)我們必須要考慮下列幾點(diǎn)。
伺服的最大轉(zhuǎn)矩大約是變頻器的2倍。因此，如果機(jī)械結(jié)構(gòu)比較脆弱，加、減速時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)（振蕩現(xiàn)象）。此時(shí)，須采取加固機(jī)械結(jié)構(gòu)、減小伺服系統(tǒng)的增益（控制靈敏度）等措施。
(1) 機(jī)械側(cè)的剛性
三菱電機(jī)的某些伺服產(chǎn)品在伺服放大器控制環(huán)路中內(nèi)置了濾波器功能，在機(jī)械容易振動(dòng)的頻率（共振頻率）附近能自動(dòng)調(diào)小伺服系統(tǒng)的增益，使設(shè)備具有抑制振動(dòng)的功能。
(2) 換算到電機(jī)軸的負(fù)載慣性大�。☉T性）
與變頻器相比，伺服對(duì)于負(fù)載慣性的大小很敏感。相對(duì)于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，如果負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大，則電機(jī)軸會(huì)被負(fù)載拖著旋轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致控制不穩(wěn)定。因此，根據(jù)機(jī)械負(fù)載選擇合適的伺服容量至關(guān)重要。
以穩(wěn)定性為目標(biāo)，相對(duì)于電機(jī)本身的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，希望負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（換算到電機(jī)軸）的倍數(shù)小于該電機(jī)的“推薦負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比”。
(3) 電機(jī)軸的振動(dòng)
安裝電機(jī)的部位發(fā)生機(jī)械性振動(dòng)時(shí)，會(huì)給電機(jī)的轉(zhuǎn)軸帶來(lái)影響。尤其對(duì)內(nèi)置編碼器的伺服電機(jī)，有時(shí)必須采取降低振動(dòng)的措施。
(4) 減速機(jī)構(gòu)的打滑
有V形帶減速機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，為了使皮帶傳動(dòng)部分不打滑，必須采取一些措施，如同步帶等。
